Sur mon CR-V Hybride, le bip est couplé avec la marche-arrière (ou en marche avant aussi via les capteurs de l'avant).
Par contre, tu as un bouton au tableau de bord (chez moi à gauche du volant vers le bas) qui doit être allumé (indicateur vert), cet interrupteur désactive les sensors et donc les bips...
Normalement, à chaque redémarrage tout se réactive... donc peut-être as-tu sur ton modèle une gestion différente...