Tu vas rouler comme avec ton diesel : autant de couple. Pour ma part, je mets parfois le mode ECO en ville et jamais ailleurs. Il rend le comportement plus "mou". Il privilégie le roulage EV et cela est utile en zone urbaine.

Ailleurs mode NORMAL et si besoin de boost je passe en SPORT, quasi toujours SPORT sur routes sinueuses de montagne (mais j'ai une conduite disons "active" sur ce type de tracés  ).

Tu as aussi un kick down à la pédale d'accélérateur : tu enfonces l’accélérateur, tu arrives à un point dur et tu appuies encore plus, cela va te faire passer en boost (équivalent accélération en mode sport).

J'utilise aussi régulièrement de LKAS (reconnaissance de bandes) et le régulateur de vitesse adaptatif 

Les palettes ? J'utilise toujours tout le temps celle de gauche : régénération (récupération d'énergie pour recharger les batteries). Cela te donne aussi un "freinage" sans utiliser les freins. En mode SPORT, l'intensité de régénération ne se reset pas, cela te permet de rouler "fort" sur routes de montagne et d'avoir une sorte de rétrogradage au lâcher d'accélérateur juste avant de renvoyer la "sauce" en entrée de virage.

Tu roules aussi tout le temps en 4 roues motrices jusqu'à 93 km/h et ensuite si pas de sollicitations importantes de l'accélérateur en 2 roues motrices (traction). Par contre, à la moindre sollicitation le CR-V repasse en 4 roues motrices. Lire : https://www.planete-honda.com/cr-v-5-(2018-)/cr-v-5-hybride-awd-renvoi-couple-aux-roues/