J'espère que c'est pas nocif pour le CRV ces vibrations ! 

Si ce n'est déjà pas sur l'essieu "moteur" c'est déjà une bonne chose car ça limite les dégâts mais cela va forcément venir "fatiguer" certains éléments de ton train arrière à la longue donc c'est à faire corriger.
Cela dit, rien ne permet effectivement de dire avec certitude que cela provient d'un mauvais équilibrage, il s'agit d'une piste à vérifier mais cela peut provenir comme tu l'indiques, d'un amortisseur fatigué qui ne rempli plus correctement son rôle.