J'ai eu l'occasion de vérifier ta supposition aujourd'hui et tu as raison

J'ai démarré le guidage avant de démarrer la voiture et donc avant que le pairing ne se fasse effectivement les instructions passent en "appel" sur l'autoradio, tout du moins avec Google Maps, pas essayé avec une autre appli.
J'étais en FM, je suis passé en CD et ça fonctionnait toujours.
En revanche, dès que je suis passé en mode BT sur l'autoradio il s'est mis en mode appel, a commencé à jouer le musique de l'iPhone en mode dégradé (qualité audio dégueulasse) et impossible d'en sortir.
Je ne pouvais plus changer de source, ni au volant ni sur le tdb, les boutons de commande d'appel au volant de répondaient pas et impossible d'éteindre l'autoradio.
J'ai dû couper la musique sur l'iPhone pour reprendre la main.
Je pense donc à un effet de bord mal géré plus qu'à une vraie fonctionnalité.