Si tu précises que l'ESP veillait, ça veut dire qu'il y avait des amorces de décrochages, qui auraient été bien plus visibles sans ESP.

Vous aurez beau dire, un CR-V tient moins bien la route qu'une Accord. Ce qui ne veut pas dire que c'est une bouse dans les virages, c'est moins bon c'est tout. Ca vous pose un problème ?