Bonjour sitro,
Je t'avais déjà répondu à cette question : https://www.planete-honda.com/cr-v-4-(2013-)/voyant-moteur-allume/msg794150/#msg794150.
(Et juste à la suite, mon retour d'expérience sur le sujet)
Ah oui, c'est juste. J'avais oublié ce fil de discussion au sujet de la sonde Lambda.
Dans mon cas cela finit bien.
Je l'ai déposé en première intention à la concession Honda, qui me disait que je ne bénéficiais pas de la garantie 10 ans sur le moteur pour une raison inconnue ; j'avais donc à payer le diagnostic (tarif au temps passé : 125€/heure) et selon le diag le remplacement de la pièce. Cependant il s'est avéré après diagnostic que la sonde Lambda sur le collecteur d'échappement fait partie d'une série défectueuse dont le remplacement est totalement pris en charge par Honda France.
En conclusion : J'ai récupéré le véhicule réparé (et nettoyé) sans avoir à débourser quoi que ce soit.