Problème évident, circuit EGR encrassé.
L'hydrogène est une saloperie qui fait beaucoup trop monter en température le moteur, à proscrire.
Un témoin de pression différentiel montre que la pression attendue n'est pas atteinte.
Il faut contrôler l'encrassement de l'EGR, la mobilité des clapets EGR (qui fonctionnent essentiellement à bas régime), l'état du refroidisseur (panne très fréquente) et l'état du capteur de pression. Si un filtrage en entrée EGR existe, il faut contrôler que cela ne soit pas encrassé.
Si après nettoyage, cela persiste, changer le filtre à gazole et faire contrôler l'injection par un dieseliste qui possède un banc.
Pour le nettoyage EGR, je suis même sûr de vous trouver un tuto, avec du decap four, je re si je trouve ça. édit: trouvé
https://www.youtube.com/watch?v=VR4PKwI73vcSi vous ne la voyez pas, car je ne connais pas votre blocmoteur, il faut démonter la boîte à air et l'EGR est juste derrière le tube d'admission d'air sur le 1.6.