Je viens de poser un attelage sur le crv que je possède depuis 5 ans ( je repoussais à chaque fois , mais marre de mettre les vélos sur le hayon )
J'ai commandé sur ebay un attelage avec dépose du pare choc et faisceau spécifique. Je conseille fortement le faisceau spécifique qui coute 40e
de plus mais qui vaut vraiment le coup. ( jen ai eu au total pour 205euros avec frais de port ) . Il existe des modèle d attelage plus simple qui ne nécessite par d enlever le pare choc , simplement le carter bas , voir les vidéos " trailer hitch " sur youtube . Mais je n'avais pas fait attention à la commande.
J ai un eu un voyant AWD suite à la repose du pare choc , qui est resté plusieurs jours jusqu'à ce que je retourne sous la voiture pour déconnecter / reconnecter les 2 cos du différentiel arriere. J'ai par contre 2 captuers de radar qui bip dès la mise en place de la marche arrière  ( ref 39680 TVO E011 , commandé à 5euros sur ali xpress, on verra ) et les capteurs centraux détectent la boule. Il faut que je pauffine !

Un bon site français pour les attelages (fabriqués en Pologne apparemment), kits complet, choix des attelages en col de cygne démontable facilement ou pas, sans découpe ni démontage du parechoc, avec faisceau multiplexage (ou pas) et toute la visserie
https://www.attelage-remorque.com/honda/cr-v/cr-v-iv-de-novembre-2012-a-aout-2018/1876_cr-v-iv-de-novembre-2012-a-aout-2018/
Plusieurs achetés chez eux et montés par mes soins, jamais eu de problèmes

Au final tout est terminé pour mon cas , si cela peut être utile à d'autres :
Le capteur central bipe lorsque j'ai le capuchon sur la boule ( ça se joue à quelques mm ) je vais en commander un plus fin.
J'ai remplacé les 2 capteurs des côtés suite achat sur aliexpress et tout fonctionne correctement désormais.