Oui en fait tu as un différentiel avec la boîte de vitesses à l'avant (autrement les roues avant ne pourraient pas tourner à des vitesses différentes

), tu as ensuite une sortie et un accouplement vers l'arbre de transmission qui s'accouple à son autre extrémité sur l'entrée du différentiel arrière qui lui aussi, tout en transmettant du couple de traction aux roues arrières, permet que ces roues ne tournent pas à la même vitesse...
Mais les fluides sont différents en effet
