On avait essayé le Qashqai avant de prendre le CR-V pour ma femme ... et je ne l'avais pas trouvé plus confortable 
C'est vraiment à se demander s'il n'y a pas un souci avec ton CR-V. 
Ma femme dit qu'il y a un problème, mais surtout avec mon dos et mes vielles habitudes de voitures plus nobles ! il y a longtemps j'ai travaillé comme essayeur metteur au point dans un garage réputé , Mercedes, Lotus, Jaguar, Mini, Ferrari . Le patron était un fameux pilote de rallye et nous avons passé des milliers d'heures à raper les pneus dans les pyrénées, trouver les bons réglages, les bons amortisseurs, les bons pneus, les bons carbus ( seul mercedes avait l'injection), les bons freins ! j'y ai développé un sens peut être un peu trop aigu de la noblesse de l'interface entre le pilote et la route qu'offre une voiture.
Dur n'est pas un problème per si, s'il y a un bon accord des suspension et noblesse de l'amortissement. Sur ce CRV tel quel, je ressens une erreur d'accord entre avant et arrière et un défaut d'amortissement et de tarage en début de course. Les japonais ne savent pas bien faire des suspensions et des amortisseurs qui ont une attaque douce ( sur les premier cm pour les petites inégalités ) et un durcissement progressif à la compression. Probablement que le Qashqai n'est pas mieux , peut être un peu plus souple ? Mais je pense aussi que les roues de 18" qui ont plus de balourd et de largeur et les pneus plus dur à taille plus basse accentuent ce défaut. J'ai vu pas mal de post aux USA et en Angleterre ( ou les routes sont minables) qui parlent de ce sujet. La bas le 18" n'existe même pas d'origine il faut les mettre en an aftermarket et c'est déconseillé par Honda .