Si cela devait "dégénérer" avec la police, avocat direct ou via ton assurance juridique.
Tu as fait ce qu'il fallait, tout usager doit être - selon le code de la route - maître de son véhicule, tu as pu éviter l'accrochage, pas eux, point barre.
En terme de contrôle, cela ne paraît pas bien méchant mais bien faire vérifier les longerons et la structure sous le véhicule pour éliminer tout risque de passer à côté de déformations dues au choc... Les panneaux arrières (ailes) ne présentent pas de déformations ? Le hayon peut-il s'ouvrir et se refermer sans difficultés ?