Re-bienvenue 

Je t'avais répondu dans le sujet sur la décote du CR-V mais je crois que tu as supprimé ton message entretemps.

Les vidanges sont tous les 20.000km (ou 1x/an) sur ce moteur ... donc si l'entretien des 20.000km t'est offert, tu n'as pas de raison d'en faire une autre avant les 40.000km, à moins que tu roules peu ?

Sinon le CR-V n'a pas d'indicateur d'entretien comme d'autres marques ... donc rien à réinitialiser si tu fais la vidange toi-même.

Tu peux aussi aller lire ce sujet: http://www.planete-honda.com/index.php/topic,25.15.html ... il y a un nouveau membre (yves45) qui a effectué la révision des 40.000km lui-même 

Il y a pas mal de propriétaires qui changent également leurs filtres à pollen (très simple) ou le filtre à air (souvent pour le remplacer par un autre modèle ... de la marque Green) eux-mêmes.

Tu veux faire l'entretien des 40.000km toi-même et ammener la voiture chez Honda pour vérification afin de garder la garantie?

A mon avis, il faudra que tu trouves un garagiste très très sympa  Je ne pense pas qu'Honda sera plus souple que Mitsubishi sur ce point 

Pour la vidange du pont AR, en effet cela semble assez simple. Tu trouves d'ailleurs des vidéos sur Internet (en anglais mais les images aident quand même) montrant comment faire la vidange.

Il n'y a pas de différentiel AV. 

la vidange du pont ar est classique ? (je la faisait sur mon L200)
 

Vidange du diff AR. Apprament ca ne se fait pas de manière préventive (uniquement quand ça fait du bruit !). Ce n'est pas un différentiel de pont classique, mais une espèce d'embrayage qui utilise une huile très spéciale apparament (viscosité ? résistance au cisaillement ??). Pas sûr que tu puisse mettre autre chose que l'huile Honda, qui est très chère (pas loin de 10 € le litre).

Sinon, tu ouvre les 2 bouchons qui sont sur le côté gauche du diff, et tu laisses vidanger (capacité 1 l)
Tu refermes celui du dessous, et tu remets 1l d'huile fraîche par le dessus. J'ai vu sur une vidéo un gars qui utilisait un tuyeau souple et un entonnoir. A mon avis, si tu peux avoir un coup de main de qqun pour tenir le tuyeau en place, c'est la solution la plus simple. Mon garagiste s'est bricolé une bouteille en plastique souple avec une pipette coudée fixée au bouchon. Il presse sur la bouteille pour injecter l'huile dans le diff. Ca a l'air très facile comme cela, si on est tout seul.