Le voyant : antipatinage, le bruit, certainement l'ESP qui a actionné l'ABS des freins pour contrôler la trajectoire...

C'est une hypothèse, si tu accélères fortement sur route mouillée en virage par ex, tu verras parfois le voyant orange de l'antipatinage qui va pulser. En cas de gros changements de trajectoires, l'ESP peut intervenir, il le fait en agissant justement sur le couple moteur (antipatinage) et en actionnant l'un ou l'autre frein via l'ABS...

Je ne puis t'affirmer que ce bruit est lié à cela, cela peut aussi venir d'un silent-bloc fatigué qui a moins bien amorti la contrainte appliquée sur ton train avant (amortisseurs, barre anti-roulis, bielettes direction etc...)...

L'ESP actionne les freins sur un temps court, cela ne va pas faire diminuer ta vitesse, surtout si en même temps tu accélères...