Bienvenue à toi 

Vu la quantité d'huile facturée (3L ... alors que le différentiel a une contenance d'1.25L), j'imagine qu'ils ont prévu de faire une double-vidange comme c'est recommandé par Honda ... mais dont l'utilité reste discutable.
L'essai sur route, c'est probablement pour faire chauffer l'huile entre les 2 vidanges mais bon ... avec 1h de main d'oeuvre pour la vidange et purge normalement ils ont le temps de tout faire.

Par contre, si le bruit est présent depuis longtemps ... je dirais de ne pas trop tarder car si tu traines, cela risque d'endommager le différentiel et là la facture sera bien plus salée 

A la limite, tu peux demander à ton concessionnaire un devis pour une "simple vidange" du différentiel ... en disant que tu reviendras si le bruit est toujours présent.

Sinon, tu achètes les 2 bidons d'huile à 10.71€/litre chez Honda et tu vas chez le petit garagiste du coin (ou tu demandes à une connaissance qui a quelques connaissances en mécanique) ... la procédure ne semble vraiment pas très compliquée (il y a des sujets sur le forum avec vidéos ... la fonction recherche est là pour t'aider  ).

C'est vrai que je l'ai fait dernièrement sur mon crv3 , cela m'a coûté 27€40 chez honda en pièces ( enfin 2litres d'huile + les 2joints) et une 1/2 heure de travail. Je n'ai pas fait la double vidange qui semble quand même discutable et tous les ronflements du différentiel ont disparu. Cela vaut quand même le coup de la réaliser ou de demander à une connaissance de le faire.
Bonne soirée à tous

Bonjour à tous je suis un petit nouveau sur ce forum et heureux possesseur d'un Honda CR-V 2.0LS de 2000 BVM.
Hier, j'ai effectué moi-même cette fameuse vidange de pont arrière avec la fameuse manipulation à faire.

Je me suis permis de faire une petite vidéo explicative, voici le lien : Procédure avant vidange pont arrière d'un Honda Cr-V (2000)

Voilà, en espérant contribuer!