A ma connaissance, c'est à froid et tu remplis jusqu'au débordement avec une grosse seringue. Boite automatique !
Par contre il faut utiliser de l'huile de boite de vitesse Honda, a commander sur Internet ou dans une concession.

Effectivement, j'avais lu la question sans lire le titre ... Je retire une partie de ma réponse. J'ai regardé rapidement une doc technique américaine concernant le CRV1, mais cela se fait avec de l'outillage particulier.
Je pense qu'il existe des méthodes plus simples. 

L'idée est de mesurer le volume enlevé et d'en remettre la même quantité ... et de vérifier le niveau avec la jauge.
Dans la vidéo, il fait plusieurs vidange pour bien remplacer tout le liquide.

Pour la vidange, c'est effectivement à chaud, mais pour le niveau, tu le fais à froid ou à chaud ?

A ma connaissance, c'est à froid et tu remplis jusqu'au débordement avec une grosse seringue. Boite automatique !
Par contre il faut utiliser de l'huile de boite de vitesse Honda, a commander sur Internet ou dans une concession.

Tu penses que Honda fabrique de l'huile? Sinon cela doit pas être moche comme produit

Sur les BVA vous devez pas faire 2 vidanges ?

Bonjour ,

Je vais essayé d'amener ma modeste contribution 

Ceci, bien sur, n'engage que la personne ..................et n'est qu'un avis

les BVA et surtout les huiles ne sont pas faites pour une vidange tous les 120, 150, 180 000 kms voir même à vie comme voudrait le faire croire quelques constructeurs, c'est 60 voir 80 000 en conduite cool.

avant de commencer, regarder la couleur de l'huile, si elle est marron, faire la vidange, si elle est noir et épaisse, c'est trop tard, mais faut essayer quand même !!!

le mode de vidange d'une BVA est quasi le même quelques soit le véhicule (petite particularité pour certaines voitures avec radiateur d'huile de BVA ou il faut un outillage spéciale pour la faire en circuit fermé, c'est une autre histoire)

vidanger à chaud, sinon attendre 2 heures et risquer de laisser de la cochonnerie,
mesurer la quantité d'huile récupéré
nettoyer l'aimant du bouchon de vidange pour enlever la limaille
quand c'est vide, nettoyer ou changer la crépine selon l'état
remettre le bouchon de vidange avec un joint neuf
remettre la même quantité d'huile que vidangé (entonnoir et petit tuyau) par l'orifice de la jauge
démarrer et laisser chauffer
frein à main serré, passer tous les rapports
vérifier la jauge à chaud moteur arrêté sur Honda (tournant sur Chrysler et autres, boite sur N ou P)
compléter si besoin par 1/4 de litre en refaisant tourner le moteur et passer les rapports entre chaque appoint.
voilà c'est tout 
Bon courage