Oui c’est vrai désolé on sort un peu du légal avec un swap ; un compresseur ou même une simple ligne décata.
Comme beaucoup, je pense, en ITR par exemple, j'ai roulé de nombreuses années (jusqu'en 2006) en ligne groupe N (copie Mugen) harnais 4 points sur la route.

Idem avec ma miata NB 1.8l que j'avais rabaissée avec suspension réglable en dureté, je roulais avec tous les jours en groupe N avec un arceau de type roll bar + harnais 4. C'était top en AD08 même par temps froids comme 5°C. Ce fut un bon souvenir au niveau plaisir de conduite à faible vitesse. La seule déception venait du 1.8l qui manquait de caractère et qui aurait tellement été mieux avec un vtec.
Il n'y a que la CTR de 2002 que je n'ai jamais modifiée.
Nota: je me suis toujours arrangé pour conserver les ceintures de sécurité d'origine pour le contrôle technique ou autres ci-besoin. Idem avec les lignes d'échappement.