Pour la première partie de ta réponse, je suis assez d'accord mais il faut également comparer les coûts de développement des différents systèmes utilisés par chaque constructeur. Il faut pour des raisons de limitation des coûts(sauf les marques premium type range rover mais elle le font payer) privilégier soit les capacités de franchissement, soit le confort routier pour se rapprocher des sensations données par les berlines.La plupart des SUV sont des "tous chemins" plutôt que des vrais 4*4 purs et durs.

Pour la lada Niva, on est pas dans la catégorie type SUV. C'est un 4*4 assez rude qui ne roule pas très vite et qui n'est pas spécialement confortable sur autoroute ou sur routes sinueuses à vitesse très soutenue. C'est assez dépouillé et bruyant surtout sur de longs trajets.

Pour revenir aux problèmes de VSA et d'aides électroniques en général, c'est un tendance lourde qui ne va plus s'inverser selon moi mais qui déconnectent effectivement le conducteur des réalités de la conduite. A titre perso, pourquoi pas si cela reste dans des prix abordables et améliore le confort et la sécurité des trajets, mais pour ceux qui aiment les sensations de conduite, cela devient asseptisé et ennuyeux.

et sans doute aussi du pneu

Comme on dit dans ces cas-là (faute d'arguments valables), la sécurité n'a pas de prix alors qu'en fait, les aides à la conduite ne dispensent pas le conducteur de rester prudent et de conduire de manière responsable 
mais c'est un autre débat

j'ai appris à conduire en R4, donc le roulis des Sub, ça me paraît très raisonnable ! 

La bonne solution pour concilier route et TT, c'est sans doute les barres anti-roulis déconnectables (j'ai vu ça sur un Nissan Patrol. Assez impressionnant !

un p'tit HR-V RT4WD si possible vétèque?

j'avais aussi remarqué les bons débattements de la Sandéro. C'est comment sur le Duster ?

A force d'etre habitué a rouler en "etrangeres" vous avez oubliez que les francaises on toujours eut des suspats a gros débattement ( a de rares exceptions pres) . Seules les toutes dernieres ( laguna3 , 207 etc...) se sont plus ou moins alignés sur les autres . La sandero etant basee sur une vieille plateforme renault elle conserve de gros debattment de roue ( 20cm a l'avant et 25 a l'arriere ) comme les premiere clio par exemple. Note que le duster c'est les memes valeurs ( plus standard pour une suv par contre) et surtout le duster est plus ferme ( normal pour aller dans les chemin). Les italiennes aussi ont longtemps eut de bon debattement mais avec un amortissement plus sec .
La premiere fois que j'ai mis la jazz sur cric j'en revenais pas de voir le peu de debattement ( etant habitue aux francaises et italiennes plutot). Ca ne l'empeche pas d'avoir du roulis . Car la c'est avant tout la geometrie et la fameuse barre anti roulis qui compte. D'ailleurs etant plutot "grosse" sur la sendero cela provoque quelques mauvais firltage sur des bosses simultanees ..

c'est vrai phil, y a pas si longtemps les françaises avaient quasiment toute des suspensions adaptés a nos 36 000 communes, mais maintenant elles perdent petit à petit cela alors que les routes secondaire sont à peine moins pourri qu'il y a 20 ans
( en tout cas, par chez moi)

20 et 25cm de course sur la sandero? en gros si elle tallonnai des 4 roues on éclate tout le dessous par terre ?!?  ils sont fou 

ce qu'il n'y avais pas sur les vieille clio et qui améliore pas mal le confort, à mon avis, sur les dacia : les roues de 15 pouces, a flanc haut. ça leur coute que dalle mais ça permet que la roue descende moins profond dans les trous, moins de resistance au roulement du point de vue des "obstacle" comparé aux 13" des clio I.
 J'ai pas remarqué de mauvais filtrage sur la sandero mais j'avais déjà lus ça.
 Mon père en as une je l'utilise de temps en temps pour aller chercher les cereales des chevaux ( campagnard du 2-6 ouech-ouech représente  ) à la meunerie et pour aller chez des amis qui habitent au bout d'un chemin de terre tout pouri,, j'ai pas conduit énormément de voiture différente mais je trouve la sandero au dessus du lot niveau confort de suspension. Pis tu es assis ferme et bien droit là dedans, on sent qu'ils ont effectivement conçut pour des terrains pourris.

la jazz classique 2011 que j'avais essayé n'etait vraiment pas mauvaise question confort de suspension, alors que tout le monde disai que la jazz etait typé vraiment ferme, pas la 2011! rien a voire avec l'insight.