Merci de votre réponse, du coup est-ce que mes soucis pourrait venir de cette fameuse sonde lambda ?
Très probablement. Tu peux faire une recherche sur le forum, il y a plusieurs sujets qui traitent du changement de cette sonde sur d'autres modèles (HR-V & Accord principalement). C'est un problème relativement courant.
Avant d'en commander une neuve, tu peux déjà essayer de débrancher la batterie quelques heures pour voir si cela permet d'effacer le témoin ... attention, tu auras probablement besoin du code anti-vol pour l'autoradio (vérifie que tu as ce code avant de débrancher la batterie).
Sur mon HR-V, j'avais eu 1x cette alerte lors d'une longue descente en montagne sans mettre de gaz ... ils avaient effacé le code d'erreur chez Honda et le témoin n'est jamais réapparu.