En fait, c'est déjà ce qui équipe le RAV.
Harry ou Phil pourront t'en dire plus.
Mais voici un extrait du dossier concernant le RAV en 2016 :
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La transmission à variation continue pilotée électroniquement (E-CVT) est commandée sans liaison mécanique, à l’aide d’un sélecteur de vitesses électronique.
Boîte séquentielle Shiftmatic et mode SPORT, en première chez Toyota
La logique de commande de la transmission à train épicycloïdal du système Hybrid Synergy Drive et la cartographie de la pédale d’accélération sont programmées pour offrir une perception douce et naturelle à l’accélération, grâce à une meilleure adéquation entre vitesse réelle et régime moteur, pour une expérience de conduite plus agréable.
L’ajout d’une sélection séquentielle Shiftmatic et d’un mode “Sport” aux modes de conduite à la demande “Eco” et “EV” du RAV4 Hybride procure une conduite plus sportive, en améliorant la réponse à l’accélération sur les routes sinueuses et en montagne.
Lorsque l’on choisit la sélection séquentielle, le frein moteur se renforce et, dans la mesure où le régime moteur est maintenu à un niveau plus élevé qu’en position normale du levier (D), la réponse de l’accélérateur se fait plus nerveuse.
Enfin, le choix du mode Sport avive la réponse à l’accélération et améliore la motricité en côte ou en conduite sportive"