Le volant est d'origine ?
Comme confirmé par Zouzou, le "yoke" est le nouveau volant installé d'origine sur les nouvelles Tesla Model S & X (certains en installent maintenant eux-mêmes sur les Model 3/Y ... mais je ne sais pas comment cela se passe au niveau de l'assurance/homologation
).
D'après ce que j'ai lu, c'est très agréable en conduite normale sur route car cela dégage de l'espace ... mais les retours sont un peu moins positifs concernant les manœuvres (assez logiquement).
L'autre voiture (électrique aussi) qui arrive avec un volant yoke est la Lexus RZ qui, elle pousse le concept encore plus loin car c'est du "steer-by-wire" (il n'y a donc plus de lien physique entre le volant et les roues ... ce qui n'est pas - encore - le cas chez Tesla). L'avantage c'est que tu peux modifier nettement plus la démultiplication dans ce cas, ce qui rend les manœuvres plus faciles.
Le système Lexus est donc "plus abouti" ... mais aussi plus flippant