En avançant, tu peux passer des modes B <-> D <-> N sans avoir à t'arrêter.
En reculant, tu peux passer des modes R <-> N sans avoir à t'arrêter.
Une fois en N, tu es effectivement en roues libres, aucun frein autre que les frottements du train roulant et aérodynamiques et donc pas de récupération d'énergie.
Pour info, les assistances au freinage et à la direction restent actives.
Maintenant, pas certain que se mettre en neutre soit la meilleure des idées, si tu dois, en cas de nécessité, accélérer brutalement, tu dois d'abord passer sur D avant de pouvoir accélérer. Ok, c'est pas que ça prenne beaucoup de temps mais en cas d'urgence, je ne sais pas.
Le frein moteur en D et B n'est qu'une récupération d'énergie. Elle est relativement faible en D et un peu plus marquée en B mais tu peux aussi jouer avec les freins, tant que ce n'est pas un gros freinage (thermique via disques/plaquettes), c'est aussi une régénération d'énergie via la partie électrique.