Je n'ai configuré qu'un seul téléphone, donc déjà j'ai un problème en moins...
Je n'ai pas le problème que tu décris.
En pratique le bluetooth s'active en premier de façon systématique très rapidement à la mise en route de la voiture. Ensuite si je branche le fil ou lorsque Android Auto sans fil s'active, Android Auto prend le pas sur le bluetooth, qui n'est plus actif.
Mais si Android Auto se coupe (par exemple quand j'ai un mauvais contact dans ma connexion filaire USB) le bluetooth reprend la main automatiquement.
Si je reprends ma voiture plus tard, mon bluetooth s'active bien à nouveau sans problème, avant éventuellement d'avoir à nouveau Android Auto si je branche le câble ou si la version sans fil fonctionne et prend la main.
J'avais testé avec un 2° téléphone, ancien sous Android 6 et je n'ai eu aucun problème de bluetooth non plus.
Il y a un menu dans la Jazz pour définir le téléphone à utiliser en bluetooth par défaut, j'ai simplement joué un peu avec ce menu sans vraiment utiliser cette fonction. Je ne me souviens plus des détails, si ce n'est que je pouvais utiliser Android Auto sans fil avec mon téléphone Android 10 et jouer la musique du téléphone Android 6 en bluetooth. Par contre je n'avais plus le son du téléphone connecté en Android Auto. C'est l'un ou l'autre, mais pas les 2 en même temps. Et il faut aller dans le menu pour choisir.
Mais comme ça ne correspondait pas à un cas qui m'intéressait, j'ai dissocié ce 2° téléphone de ma Jazz.
D'une façon générale au travers de mes essais je n'ai pas eu la moindre bizarrerie avec le bluetooth.