On va pas se mentir, c'est un peu le foutoir
Je vais essayer d'être clair
Le comportement varie un peu selon les applications, mais en gros on ne peut pas tuer une application comme ça facilement.
Parmi celles que j'ai essayées, Google Maps, Waze et Amigo ont une mention dans la barre de notification du téléphone quand ils sont lancés dans AA, et Navigator n'en a pas.
Sur les 3 qui ont une notification Seul Maps permet de quitter depuis la barre de notification, avec l'option "Quitter la navigation"
Waze ne mentionne simplement que "Connecté à votre véhicule" sans action possible
Amigo mentionne "Touchez ici pour ouvrir" mais quand on clique ça ouvre très brièvement l'appli sur le téléphone avant de la refermer aussitôt, sans que cela n'affecte AA.
Rien ne m'empêche de lancer tour à tour dans AA Waze, Google Maps, Amigo et j'aurai les 3 à la fois dans la barre de notification du téléphone. Ils sont bien actifs tous les 3 car quand je passe de l'une à l'autre dans la console ça marche immédiatement, sans le délai initial de lancement d'une application.
En revanche on trouve en bas de la longue série des notifications du téléphone "L'application de conduite est en cours d'exécution, appuyez ici pour quitter l'application de conduite".
Quand on fait ça Android Auto (sans fil en ce qui me concerne) s'arrête, se relance automatiquement 2 ou 3 secondes plus tard, et dans la foulée se lance la dernière application de conduite utilisée, et celle-là seulement (même si on n'en veut aucune, soit dit en passant)
Une fois qu'on a compris la logique c'est plus clair, à défaut d'être cohérent et pratique ...