Sur le CRV, où ce n'est pas un levier mais des boutons sans verrouillage mécanique, j'ai fait un jour une fausse manip involontaire: appuyer sur P alors que la voiture roulait à faible vitesse (10 km/h ?). Le passage en P n'a pas eu lieu, sans doute interdit par le système, mais je me suis maudit quand même. Si le système n'était pas venu interdire la manip, vu que le P est un verrouillage mécanique de la transmission, je pense que ça aurait pu abimer quelque chose (même si, sur les BVA modernes, il y a un système qui permet de "sauter" le verrouillage si forte contrainte).
Vu qu'il n'y a pas de verrouillage mécanique des boutons, que je fais confiance à Honda et que mes connaissances en électrotechnique font que je connais le fonctionnement de l'immd (et donc que je n'en conçois pas d'inquiétude), je n'hésite pas à passer de R en D ou de D en R tout en roulant (à très faible vitesse bien sûr, quand je repars d'un stationnement en épi par exemple)): ça ne pose AUCUN problème, le moteur électrique tourne en sens inverse de ce qu'il désire pendant un bref instant: une fois de plus ce n'est pas une inversions de sens mécanique mais électrique. Et donc la régénération électrique est un peu augmentée, c'est tout. Si ça posait un problème, il y aurait une interdiction logicielle implantée par Honda, d'autant que vendant beaucoup aux US ils sont obligés de concevoir des systèmes "fool proof". J'imagine que si je faisais ces manips à vitesse trop élevée, le système interviendrait pour les interdire, mais c'est même pas sûr: les moteurs et générateurs sont pilotés en courant, il n'y a donc aucun risque de surintensité. De même passer en N n'a aucune incidence, il faut oublier les réflexes liés aux BVA classiques vu qu'il n'y a aucune translation de pignons (pas de boîte du tout !). En N, le moteur électrique de traction continue à être entraîné, mais il n'absorbe ni ne génère du courant, il est électriquement et mécaniquement neutre. Les servitudes et surtout la direction et le freinage assistés continuent à fonctionner vu qu'elles sont activées électriquement.
Sur la Jazz c'est un peu différent vu qu'il y a un levier de commande mécanique avec verrouillage: pour le passage en P tout en roulant, il se peut donc qu'on puisse forcer le système mécaniquement, ce qui est à éviter bien sûr. Pour ce qui est des passages en R, N, D ou B, je ne vois pas où est le souci puisque c'est le même système que sur le CRV. Le fait qu'une action sur le bouton de verrouillage du levier soit nécessaire pour presque toutes les transitions n'est pas pour moi un signe d'interdiction absolue. D'abord beaucoup de gens appuient sur ce bouton en permanence, même quand ce n'est pas nécessaire, donc les fausses manips ne sont pas évitées. Et le principe même de l'immd/e-hev, avec un moteur électrique en direct sur les roues sans aucun verrouillage ou débrayage, élimine les contraintes mécaniques catastrophiques. Je crois que ce bouton de déverrouillage (en dehors du passage en P bien sûr) n'est là que pour éviter de perturber ceux qui viennent d'une BVA classique.