On dirait que le système évalue la notion de "trop prés" de manière différente selon le cas de figure :

-en rapprochement avec de la vitesse = conducteur distrait qui regarde ailleurs" => c'est bien le CMBS qui va réagir avec alerte sonore + lumineuse (gros rectangle orange au tableau de bord), jusqu'à freiner automatiquement en l'absence de réaction du conducteur.

-à petite vitesse, quasiment à l'arrêt = à un stop, un feu rouge ou dans un bouchon => c'est plutôt l'aide au stationnement qui va bipper pour avertir que là, on va au contact. ça bippe aussi quand un scooter ou un piéton passe à proximité du pare chocs 

Et bien entendu, le conducteur reste maître à bord et seul responsable de la distance qu'il laisse avec le véhicule qui précède!
Le bon sens et la responsabilité d'abord, les aides à la conduite après!

J'ai rencontré un cas de figure intéressant dans une rue étroite à sens unique, qui rétrécit en cours de route.
Le stationnement est d'abord des 2 cotés de la chaussée, puis après rétrécissement la circulation bascule sur le coté droit de la chaussée.
Ce qui implique de réaliser une quasi  "manœuvre d'évitement" pour négocier ce passage en baïonnette.
Ce faisant, le CMBS interprète que l'on fonce tout droit sur la première voiture en stationnement à gauche! 

Ce qui est mieux que de dégommer le cycliste 

ça se discute 

Je rencontre ce cas de figure tous les jours en allant au boulot, dans une rue limitée à 30 km/h, et il faut que je mette le pied sur le frein pour éviter d'avoir le message d'alerte au tableau de bord et un freinage automatique.

On doit traverser la même rue !
Ou alors, il y en a pas mal de ce genre de rues, les slaloms à 30km/h sont à la mode ...

J'ai regardé sur la notice et en aucun cas il est stipulé que le CMBS ne fonctionne qu'en position D. A contrario, le régulateur de vitesse précise bien qu'il faut être dans cette position de levier de vitesse.

La Jazz 4 et Honda suivantes justement n'ont plus ce fameux radar.

D'après Honda il n'y en aurait plus besoin car le caméra située au-dessus du rétro permettrait de le remplacer. Personnellement j'en doute très très fortement et pour moi jusqu'à preuve du contraire c'est la raison principale pour laquelle certaines choses ne fonctionnent pas si bien que ça.
Je pense plutôt que Honda a cherché à innover pour réduire les coûts, mais je me dis que si ce système à caméra unique était si bien que ça pour moins cher, toutes les marques se seraient jeté dessus. D'autant que Honda est loin d'être précurseur pour tout ce qui est "gadget" non mécanique, il me semble plutôt à la traîne.

Donc pour moi jusqu'à preuve du contraire ce choix de supprimer ce radar est cause de régression.

Je crois que ce truc tient plus du klaxon que du radar ...

C'est la caméra qui fait à peu près tout, à part pour les obstacles proches et les angles morts où ce sont les capteurs ultrasons qui œuvrent.
Mais effectivement, pour le régulateur adaptatif, les sorties de voies de circulation, le maintien dans la voie et sûrement d'autres trucs que j'oublie c'est effectivement la caméra.

En théorie une caméra, non binoculaire, associé à du traitement numérique/informatique et probablement optique, peut permettre de déterminer la distance, et il est possible que ce système se répande, mais là j'ai bien l'impression que l'implémentation actuelle est encore trop jeune.
En tout cas, même si j'ai l'impression d'être à peu près le seul sur ce forum à le déplorer, je trouve que le résultat pratique n'est pas toujours génial.

À ma connaissance (limitée je le précise) seul Volvo utilise sur certains modèles aussi une caméra en lieu et place d'un vrai radar, et d'après ce que j'ai pu lire beaucoup d'utilisateurs ne sont pas du tout enthousiasmés par les performances des régulateurs adaptatifs basés sur ce système.

Toujours dans le domaine de l'assistance de sécurité, je trouve un peu dommage que le temps de réaction des aides ultrason soit si long.
Dans mon parking ou ailleurs, même à basse vitesse (la notice parle de 8 km/h mais même très en dessous de cette valeur) je trouve que le bip des détections de poteaux ou des murs arrive tardivement, et ça continue à beeper alors que j'ai passé l'obstacle depuis un temps certain.
ça me fait d'autant plus regretter l'absence de système camera 360 avec laquelle je présume avoir un retour vidéo en temps réel.

Ce sont toutes ces petites imperfections, à mes yeux du moins ce sont des imperfections, qui me feront établir la wish-list de ma prochaine voiture... dans quelques années.

La Jazz marque assurément un grand pas en avant par rapport à mon ancienne voiture qui avait 20 ans quand elle a été remplacé l'an dernier, mais j'avoue regretter que les innovations soient parfois des avant-gouts, des aides pas bien finies ou finalisées dont je me demande parfois si elles ne sont pas surtout principalement des arguments marketing