Je plussoie au commentaire d'Harry, mais il faut ajouter une composante fondamentale pour comprendre, et même deux : l'insonorisation, et aussi la nature de bruit du thermique.
Je me plaignais du moulinage de l'Auris parce qu'elle souffrait de deux tares : thermique pas encore assez bien insonorisé, et bruit du thermique désagréable (un i-VTEC à insonorisation égale aurait été moins déplaisant).
Et puis il y avait tout de même une troisième tare : une puissance un peu juste.
Voilà pourquoi on peut trouver un RAV4 ou un CR-V hybrides agréables, et une Auris hybride désagréable. Ce n'est pas le moulinage en soi qui gène, c'est le fait qu'il survienne trop souvent et dans un bruit relativement désagréable en intensité comme en qualité.