Si tu avais pu prendre des photos montrans bien le véhicule de l'autre ayant "touché" le tien, vis à vis de l'assurance cela aurrait été mieux.
Qu'il signe ou ne signe pas le constat, bof, je ne suis pas sur que cela change grand chose pour lui, et le témoin, il peut aussi faire une déclaration, si nécessaire aller au commissariat.