Tout élément à une fréquence de résonance propre. Tout moteur, à un régime donné, a une vibration plus marquée (sur mes anciennes Civic V-TEC cela se situait autour de 4000 t/min, alors que le changement de phase était à 5600 t/min). Cette légère vibration était surtout sonore, les effets sur les éléments mécaniques (pédales, volant) étaient minimes
Aujourd'hui, avec les simulations informatiques on arrive bien à gommer ces phénomènes (contrepoids, mass dampers, etc.)
Qu'il ait une vibration, c'est normal, mais elle ne devrait pas être gênante.
Comme te le suggère Lio66, un contrôle chez un concessionnaire s'impose.