VSA (ESP) sur le CR-V 2 restylé (2005-2006). Fonctionnement transparent, parfois le voyant VSA clignote un peu quand adhérence train avant très faible.
Ce qui est plus intrusif parfois (très rarement) c'est la coupure au niveau du couple moteur pour éviter un gros patinage (en démarrant en côte, sur pavés mouillés tout en tournant à 90° à droite ou a gauche), là parfois gros moment de solitude quand le moteur "s'étouffe" brutalement au moment où on "arrache" le gros bébé pour passer devant un bus
Pour le reste en termes de correction de trajectoires, même en roulant très fort sur routes de montagne l'intervention du correcteur de trajectoire reste transparente...
Sur le HR-V pas de VSA... Mais jamais eu de soucis non plus, on peut plus facilement lancer le moteur et tout en faisant patiner un peu l'embrayage garder un régime plus élevé tout en induisant un patinage des roues avant, cela balance alors du couple vers l'arrière et le petit doudou s'extirpe de sa boue ou bondit en avant
Pour le reste, comportement routier très sain juste se méfier dans les grandes courbes du côté sauteur et raide du train arrière...
Aucun des deux VH ne m'a posé un soucis dans la neige ou dans la boue et ornières (chemins forestiers en terre par endroit boueux)...