L'évent, ça n'est que le petit tube qui permet à l'air de s'échapper quand on fait le plein. Et il est placé de telle façon que le carburant le bouche à partir d'un certain niveau. C'est fait pour que le carburant n'occupe jamais 100% du volume, car les liquides étant incompressibles,ça rend le réservoir très fragile en cas de choc.
Dans mon expérience, je pense que l'inclinaison du réservoir rehausse fortement le niveau d'obturation de l'évent, ce qui permet au carburant d'occuper une partie de la place dévolue à l'air quand on fait le plein véhicule horizontal.
Et pour répondre à ta question, il est probable que cette pratique diminue la marge de sécurité prévue par le constructeur.Mais, étant d'un naturel optimiste, je pense qu'il subsiste quand même une petite poche d'air. Et une fois parcourus 120 ou 150 km, la poche d'air a retrouvé son volume normal.
Le tout, c'est de ne pas cogner sur le réservoir en début de trajet.