Petite question : le VSA peut-il se déconnecter inopinément ? Cela me semble douteux.
Car, cet après-midi, sur 4 voies avec régulateur à 100 enclenché, mon voyant VSA est apparu au tableau de bord. Je me demande bien pourquoi. 
J'ai vérifié dans le livret : en cas de problème système, ce voyant (! dans triangle) s'accompagne d'un deuxième voyant avec les lettres VSA, ce qui n'était pas le cas. Ou alors, avais-je déconnecté sans le vouloir le VSA et le système m'a rappelé à l'ordre ?
Quelqu'un a une idée pour l'handicapé mécanique que je suis ?

Se déconnecter inopinément, non.
Je serais du même avis qu'Aos. Chaussée grasse et une demande de réduction de couple de la part de l'ESP au calculateur de contrôle moteur, ce qui a provoqué un allumage furtif du voyant VSA.
Ta fonction régulation de vitesse était toujours active après cette allumage voyant ou as tu du ré-activer cette fonction ?
A mon avis, sur une avarie dus sytème ESP, le voyant doit rester allumé.

Là il n'a pas clignoté. Il est resté allumé un moment, puis j'ai enclenché par deux fois le bouton pour déconnecter manuellement le VSA, et le voyant a disparu.

De retour à la maison, j'ai coupé et démarré plusieurs fois le moteur, et ce témoin s'est éteint tout à fait normalement une fois le moteur lancé.