C'est jouable, mais faut pas être pressé et trouver des sièges plutôt petits.
Voilà comment je fais avec mes 3 enfants de 12, 9 et 5 ans:
Le grand, assis à l'avant coté passager sans rehausseur (il fait presque 150 cm)
La petite derrière son grand frère sur un siège rehausseur avec dossier (la ceinture n'est pas facile a attacher, le verrou est peu accessible)
Enfin la cadette, derrière moi (je mesure 185 cm), ses jambes passent tout juste, mais je ne suis pas 100% à l'aise. Je laisse donc cette configuration pour de courts trajets (5 - 10 km maximum).
Avec 2 adultes et 2 enfants c'est possible, mais les adultes ne devraient pas dépasser 175 cm voir 180 cm au grand maximum.