Pas essayé sur un CR-V mais sur ma Mazda6, ça m'est arrivé 3 fois.
Deux fois en arrivant probablement trop rapidement à un péage, le système a considéré "l'entonnoir" de la voie de péage comme un obstacle, et les deux fois sont arrivées le même jour à des péages distants d'une trentaine de km (autoroute blanche en direction de Chamonix).
Je venais de monter des disques neufs, directement voilés, très content ...
La dernière, en descendant d'un niveau de parking à un autre, un peu trop rapidement là aussi, avec l'angle de la rampe, il a interprété le niveau arrivant comme un obstacle.
Et je confirme la violence du freinage d'autant que dans mes cas, il n'y avait pas de raison réelle et je ne m'y attendais pas du tout !