par exemple la tenue de route d'un véhicule haut sur pattes ?

On adapte la conduite (sa) à son véhicule 

Honnêtement, au vu des restrictions, aménagements routiers, limitations à 30 en ville et cie, il vaut mieux avoir une auto confortable plus qu'un pur sang. Je n'étais pas enchanté du remplacement des monospaces par suv, mais maintenant pour avoir une auto pas trop au ras du sol, on a plus trop le choix

La très grande majorité des "véhicules hauts sur pattes" d'aujourd'hui n'a pas de soucis de tenue de route, le roulis est maîtrisé, bref pas grand chose à envier aux véhicules "bas sur pattes" à ce niveau là.
On parle de conduite mon cher Nadar, pas de pilotage 

le roulis est maitrisé, mais au prix d'un durcissement des barres anti-roulis.
Combiné à des roues de grande taille et des pneus à profil bas, 
La tenue de route est corrigée au moyen d'artifices électroniques plus ou moins efficaces.

Une voiture légère au centre de gravité bas sera toujours plus agréable à conduire, et à mon avis plus confortable .
Et je cherche également une voiture agréable à conduire, pas un engin optimisé pour le pilotage.
Mais à l'inverse, je n'oriente pas non plus mon choix vers en fonction de la hauteur d'assise.
Un peu d’exercice ne fait jamais de tort.
Il sera encore bien temps d'envisager un véhicule aménagé pour PMR dans quelques années...

c'est un peu le cliché daté des anti-SUV.

que veux-tu, on ne se refait pas....

Personnellement, je trouve le CR-V plus confortable que mon ancienne basse sur patte 308 sw, qui elle les avaient raides, les pattes. Et niveau tenue de route, aux vitesses ou je roule, aucune différence.