Autre chose surprenante : nous avons pas mal roulé de nuit (arrivés à minuit et quart à destination) et par deux fois le CR-V est passé SEUL en plein phares  (dans le Jura, route sinueuse, passages de petits villages)

Je roule en position AUTO pour les lumières mais jamais il n'avait fait cela, par contre il n'est pas revenu en feux de croisement avec une voiture en face 

Avez-vous déjà constaté ce comportement ?

Ben c'est normal non ? Chez Honda ( on a ca sur la Jazz depuis 2017 aussi) les feux dit automatiques sont automatiques ( code/phares) en permanence et seule une action volontaire apres démarrage du véhicule peut annuler cette fonction . Donc fonctionnement contraire aux autres marques on dirait  ( chez Toyota il faut activer la fonction automatique pour que le systeme code/phare fonctionne automatiquement suivant le traffic en face). Par contre que le vehicule ne revienne pas en code avec un vehicule en face est clairement pas normal . Sur notre Jazz 2017 ce n'est jamais arrivé car la gestion code/phare automatique est tres fine et remarquable ( il vaux mieux avec un systeme totalement autonome !!).
PS . je parle bien du code /phare auto ...pas de l'allumage des feux automatiques ...d'ailleurs sur le Rav 2019 les feux sont la aussi allumés en permanence si on peut dire ( plus de position off sur la manette). Seul le code/phare auto reste ...manuel pour l'automatisme 

Quand la voiture est arrivée en face, c'était sur une section droite ou sinueuse ?

Sur le CR-V 4, la fonction "plein phare auto" fonctionne plutôt bien sur route droite et autoroute (il rebascule aussi en feux de croisement lorsqu'il détecte les feux rouges d'une voiture que tu suis) mais sur route un peu sinueuse, il réagit clairement trop tard et donc tu as tendance à couper les pleins phares avant que la voiture ne décide de le faire elle-même.

sa arrive à le faire sur des véhicules qui ont 2 feux de position arrières de grillés et aussi le pare brise sale vu que la caméra est juste au-dessus,en hiver de nuit ne surtout pas oublier de gratter le givre sur le pare brise entier sinon sa reste bloqué plein phare en mode auto.

Dans le Jura, petites routes sinueuses très près de la frontière suisse en allant vers Le Locle...

Sur ce genre de route, cela ne fonctionne pas correctement ... pareil pour les petites routes de marais en Charente Maritime.

Au début quand j'avais le CR-V 4, j'avais souvent des alertes au tableau de bord me disant que le système était indisponible ou qu'il fallait nettoyer la caméra (il me semble qu'elle est dans le rétro intérieur) ... jusqu'à ce que je me rende compte que c'était l'endroit où je collais la vignette autoroutière suisse qui devait gêner la vision.

et sur tes lunettes, tu as bien enlevé l'étiquette avec le prix ?

Franchement sur la jazz même les routes sinueuses ne perturbent pas le système.

Moi, j'ai le même ressenti que AOS: sur route sinueuse, le passage code/route et inverse est trop lent.
Et sur routes droites, le système est souvent "auto-ébloui" par de grand panneaux de signalisation réfléchissants.
En général, je gère manuellement....

C'est certain que sur des routes sinueuses on ne peut pas rouler vite   

Où pour des mollusques ventousés au goudron 

Moi, j'ai le même ressenti que AOS: sur route sinueuse, le passage code/route et inverse est trop lent.
Et sur routes droites, le système est souvent "auto-ébloui" par de grand panneaux de signalisation réfléchissants.
En général, je gère manuellement....

+1, que ce soit le CR-V 4, la Jazz 3, le HR-V ou encore le RAV4 IV, il n'est pas rare que l'automatisme soit dépassé par les événements.