Faut voir aussi sur la durée: rouler à fond sur une mauvaise piste avec une golf, c'est bien entendu possible, mais tout va très rapidement se déglinguer.
C'est vrai qu'on voit souvent des voitures "locales" qui passent à des endroits incroyables, mais faut voir dans quel état !
Je m'étais renseigné pour un ami auprès d'un préparateur de rallye pour voir ce qu'il faudrait faire pour préparer une voiture "normale" pour un raid en Afrique. Il m'a expliqué que c'était bien entendu possible, mais très coûteux et pas vraiment adapté à un long voyage (les voitures de rallye sont souvent entièrement révisées après chaque rallye...). Pour lui, il serait nettement plus simple de partir d'une base bien robuste, en l’occurrence un 4x4 à châssis échelle et ponts rigides. Finalement, mon ami a acheté un vieux Jeep Grand cherokee et ça s'est très bien passé.
De manière générale, les berlines propulsion sont quand même plus robustes que les tractions. Et il y a quelques modèles qui se distinguent: Ford Escort, Peugeot 504, etc.
Pour le passage de gués, c'est aussi possible avec une berline, mais il faut faire attention à la hauteur de prise d'air (si de l'eau est aspirée dans le filtre à air, ça fait mal...) Faire aussi attention quand il y a beaucoup de courant: une voiture légère a tendance à flotter et se fait vite embarquer par le courant.