Dans mon manuel en page 289 :

Protection antivol du système audio
Le système audio est désactivé lorsqu'il n'est plus alimenté, par exemple lorsque la batterie est
débranchée ou qu'elle est déchargée. Dans certains cas, le système peut afficher un écran avec
code d'entrée. Si cela se produit, réactiver le système audio.
■ Réactivation du système audio
1. Régler le mode d'alimentation sur MARCHE.
2. Activer le système audio.
3. Appuyer de nouveau sur la touche de mise sous tension du système audio et la maintenir
enfoncée pendant plus de deux secondes.
u Le système audio se réactive lorsque la commande audio établit une connexion avec le
module de commande du véhicule. Si le module de commande ne parvient pas à
reconnaître l'unité audio, il convient de se rendre chez un concessionnaire pour faire
vérifier l'unité audio

Corrigé : Varta D24

erreur de lien pour la batterie 

Sur mon CR-V 5 hybride, je n'ai jamais reçu de code selon moi... 

Bon alors super bizarre : finalement, la radio est active malgré l'écran réclamant un code au premier démarrage.

Et quelques tours de roues ont effectivement résolu les warnings des différents capteurs.

DONC: C'EST TOUT BON 

Et merci à tous (notamment Lio66 )

Ce code est toujours demandé au 1er démarrage ? 

Si oui, tente la réactivation du système selon la procédure décrite dans ton manuel...