Phil, au risque de te contredire il me semble bien que la RAV4 1er du nom est doté d'un blocage du différentiel, à commande électrique. Mon grand père en a acheté un neuf en 1996 (il l'a toujours!! increvable...) et il y a un petit bouton sur le TdeB pour actionner le verrouillage (cf photo, à gauche du warning). En effet c'est un 4RM permanent, assez bon franchisseur grâce au moteur très puissant et au poids plume.
Mon grand père a fait la malheureuse expérience de ce blocage de différentiel récemment. Sa compagne voulait allumer la radio et a appuyé par erreur sur le bouton en question. Le problème c'est que mon grand père ne s'en était jamais servi et le système est resté grippé, ça ne voulait plus se désengager. Du coup impossible de tourner les roues à une vitesse routière; grosse galère pour amener le RAV4 au garage. Mon grand père a 88ans!!