le VSA est très réactif (une des cause de l'usure des plaquettes AR en comparaison des anciennes voitures sans l'esp)
c'est imperceptible mais les freins (surtout ar ) fonctionnent
et , s'il y a perte d'adhérence plus important la transmission 4x4 s'enclenche
sur une route bien grasse , en accélération en sortie de virage , les roues encore un peu braquées on sent bien que l'AR pousse
mais là , il ne faut pas avoir peur de bousculer la voiture