A voir support moteur inférieur en priorité, puis le support sup côté batterie (sous la batterie) => à contrôler chez Honda si tu laisses le VH pour intervention, le pb est que c'est souvent au démontage que le pb apparaît...
Pour les cardans, fais essayer chez Honda, tu gagneras du temps et de l'énergie, tu peux demander un devis avant d'engager des travaux.
PS : le HR-V de ma femme est passé au contrôle technique (plutôt rigoureux en BE) sans soucis. Son freinage était OK. Par contre depuis des années je notais comme une retenue quand le VH part en roue libre, sur son élan avec un arrêt en fin de course comme si un frein était actionné. Je le porte pour l'entretien chez Honda => les étriers de freins avant grippés dont le gauche surtout, avec comme résultat des plaquettes mal usées et quasi mortes d'un côté.
Dégrippage des étriers, remplacement des plaquettes et depuis nickel chrome, plus de retenue sur l'élan... Donc les contrôles du CT ne sont pas toujours réellement à 100% décisifs dans le diagnostique d'un éventuel pb...