Le FAP, à l'origine, est un dispositif destiné à dépolluer un moteur, dont la combustion n'est pas optimale (production de suies).
Ça encourage les constructeurs à ne pas faire d'effort en amont sur la définition des chambres de combustion ou sur l'injection elle-même de carburant (on pollue pour des raisons performances). Ce genre de développement n'est pas donné et c'est vraiment une spécialité.
Dans mes critères à l'époque du choix de mon CR-V, j'avais d'excellents retours de l'analyse concurrence (je bosse dans le secteur automobile) mais il faut hélas s'y habituer, cette motorisation hérite de pas mal de problèmes. L'autre critère était de pouvoir tracter temporairement 2000 Kg, le CR-V rentrait dans ces critères.