C'st pas évident de déterminer l'origine du bruit sans être présent.
Au regard du faible kilométrage de votre CRV, il n'y a pas beaucoup d'usure ou de pièces en limite.
Souvent, les bruits peuvent provenir de la courroie accessoires, du tendeur ou galet "suiveur", de la pompe ass de direction, poulie alternateur, entrainement clim, mais à priori peu de risque à 94000 km.
Je demandais si le véhicule couche dehors car il arrive que les plaquettes restent collées aux disques en période d'hiver. Dans ce cadre cela provoque un bruit au premier mouvement du véhicule.
Mais cela le fait une fois, au premier mouvement.
Si, comme vous le précisez, il y a une vibration au niveau du volant c'est inhabituel, pour ma part j'ai pas suffisamment de précision sur la localisation du bruit.
Gardez le contact, A+.