Bonjour,
Si ce bruit vient du démarreur, je pense que c'est la roue libre qui ne revient pas assez vite à sa position de départ. La conséquence c'est que le volant moteur entraîne la roue libre du démarreur pendant quelques dixièmes de seconde.
La cause à des poussières du disque d'embrayage (si c'est bien une boîte manuelle) qui vient se déposer sur l'axe de la roue libre et empêche celui-ci de bien coulisser donc de ralentir le mouvement va et vient .
Je pense qu'il faut juste démonter le démarreur,de bien nettoyer,regraisser les parties en mouvement et c'est reparti pour un tour.