Je doute qu'une déformation des pneus se ressente dans un rond-point.
Je commencerais par une vidange du différentiel arrière ... connu pour "couiner" dans les virages serrés.
Après, il y a des soucis d'usure de cardans sur le CR-V mais je ne suis pas persuadé non plus que cela se ressente dans les rond-points ... pour moi, c'est plutôt au delà d'une certaine vitesse (comme les pneus).
Cela vaut peut-être aussi la peine en faisant la vidange du différentiel RT4WD d'inspecter les silentblocs.