N'est-ce pas tout simplement un grognement venant du différentiel arrière ?

Combien de km parcourus depuis la dernière vidange du différentiel arrière ?

Oui a priori.

Si soucis venant du différentiel tu testes des manœuvres en tournant à fond à droite puis à fond à gauche : tu devrais déclencher cette sorte de grognement venant du centre arrière accompagné éventuellement d'une sensation de frein...

Si c'est le cas, tentes de faire "sur place" (dans un parking) des marche-arrières roues braquées à fond à droite (puis idem mais à gauche) pendant plusieurs tours.

Ensuite tu retestes en marche avant en braquant à fond d'un côté puis de l'autre. Souvent cette manœuvre en MA (si tu peux exécute la le plus vite possible en termes de vitesses et donc d'accélération, attention à le faire en espace bien dégagé) supprime momentanément les grognements.

Si c'est le cas, il te faut envisager de faire une vidange (simple ou mieux double avec remis en T°C du diff arrière entre les deux)