Ton CRV n'aurait pas méchamment taper un trottoir par exemple ?
À part un choc sur le train avant, je ne vois ce qui peut expliquer un tel décalage entre les roues et le volant.
Ou alors le volant a été démonté puis remis alors que les roues étaient tournées.
Un test simple :
Si la voiture se met à tourner toute seule dès que tu lâches le volant en roulant, c'est que ta voiture a eu un choc important sur le train avant. Pour s'en assurer plus précisément, tu peux l'emmener dans un centre auto spécialisé pour faire contrôler le parallélisme. Tu sauras alors exactement de quelle roue vient le problème.