Salut,
Si ton embrayage a effectivement 10000 kms, à moins de l'avoir martyrisé, il ne devrait pas être usé outre mesure.
Peut être une fuite d'huile ou autre fluide qui le ferait patiner lors de fortes sollicitations ?
En te mettant sous la voiture, de mémoire, tu as accès à une tôle de protection en partie basse de l'embrayage. Déboulonne la et essaye de jeter un oeil voir si tu détectes un suintement de fluide.
Xav