Je me réponds à moi-même (et à d'autre si cela intéresse).
Je n'avais pas bien regardé, mais oui, Vélociraptor est valable pour Android 4.1 et suivant (donc pas pour ma Jazz...).
Cependant, j'ai trouvé à la place DigiHud. C'est moins beau, il ne communique pas les limitations de vitesse, m'enfin, il fait le job, pour le peu que j'ai pu essayer : je peux voir en permanence la vitesse GPS, quelque soit l'affichage en cours.
A voir sur la longueur...