Dans mon cas c'était bien le solénoïde qui grippait, bruit caractéristique de pignons qui se frottaient les dents
.
Pour le vtec c'est pas impossible, sur ma 407 v6 j'ai la même chose car le circuit d huile des poulies de déphasage perdent la pression du coup au 1er démarrage bruit de casserole pendant 1 seconde le temps que tout se mette en branle, aucun risque d'ailleurs c'est systématique sur le V6 PR.
Le solénoïde c est un électroaimant qui pousse le pignon du démarreur pour le faire engrener le volant moteur.
Regarde dans mon ancien post il est en pièces, par contre pour démonter le démarreur c'était un peu galère quand même sur le crv.