En Belgique, les voitures sont vendues sans plaque, les acheteurs les gardent et tu mets les tiennes (comme aux Etats-Unis), donc pas possible de la ramener avec des plaques belges en espérant ne pas se faire arrêter comme ce serait faisable avec une voiture aux plaques allemandes.
Donc soit tu lui mets des plaques de transit (c'est cher et compliqué), soit tu la ramènes sur un camion plateau (coûteux mais plus simple), soit tu ne la ramènes que quand elle sera devenue française. Il faut juste que le garage soit d'accord pour la garder un peu après la vente.
Pour les formalités, tu les trouveras sur internet, mais pour une voiture vendue un peu ancienne, vendue dans un pays de l'UE et avec les mêmes caractéristiques que le même modèle vendu en France, ce ne sera pas sorcier (et sur internet).
De plus, comme il existe aujourd'hui des petites boutiques spécialisées dans le changement de carte grise, je suppose que dans le Nord ces boutiques font souvent des immatriculations de véhicules belges, si tu connais quelqu'un dans le Nord demande-lui de se renseigner, cela te facilitera la vie pour quelques dizaines d'euros.